Интеграция на камера и LiDAR за прецизно откриване

Интеграция на камера и LiDAR за прецизно откриване

Наскоро японски научен екип разработи уникаленЛиДАР камераfusion sensor, който е първият в света LiDAR, подравняващ оптичните оси на камера и LiDAR в един сензор. Този уникален дизайн позволява събиране на данни в реално време без паралакс. Плътността на лазерното му облъчване е по-висока от всички лазерни радарни сензори в света, което позволява откриване на обекти на дълги разстояния и с висока прецизност.
Обикновено LiDAR се използва заедно с камери за по-точно идентифициране на обекти, но има несъответствие в данните, получени от различните устройства, което води до забавяне на калибрирането между сензорите. Новоразработеният fusion сензор интегрира камерата и LiDAR с висока резолюция в едно устройство, постигайки интеграция на данни в реално време без паралакс, осигурявайки ефикасни и точни резултати.
Интеграцията на камерата и LiDAR постига прецизно разпознаване на обекти. Екипът използва уникална технология за оптичен дизайн, за да интегрира камерата и LiDAR в устройство с подравнена оптична ос, което позволява интегриране в реално време на данни от изображения от камерата и данни за разстояние от LiDAR, постигайки най-модерното разпознаване на обекти до момента.лазерен радарС ултрависока резолюция, комбинирана с най-високата в света плътност на лазерното излъчване, сензорът за синтез е увеличил плътността на излъчения лазерен лъч, което му позволява да идентифицира малки препятствия на големи разстояния, като по този начин подобрява разделителната способност и точността. Неговият иновативен сензор има плътност на облъчване от 0,045 градуса и използва патентована технология за лазерно сканиране от многофункционални принтери (MFP) и принтери, за да открива падащи обекти с височина до 30 сантиметра на разстояние от 100 метра.
Високата издръжливост и патентованият MEMS огледален лазерен радар изискват MEMS огледала или мотори за облъчване налазервърху широка и високоплътна област. Разделителната способност на MEMS огледалата обаче обикновено е ниска и моторът често се износва бързо. Този нов интегриран сензор осигурява по-висока разделителна способност от системите, базирани на мотори, и по-голяма издръжливост от традиционните MEMS огледала. Учените използват усъвършенствано производство, технология за керамично опаковане и технология за лазерно сканиране с висока резолюция, за да разработят патентовани MEMS огледала, които да поддържат високопрецизно наблюдение в различни индустрии, като автономни превозни средства, кораби, тежки машини и др.

ФИГ. 1: Изображение, засечено от сензора за сливане LiDAR на камерата