Накратко опишете технологията за откриване на LiDAR
Лидарът (Light Detection and Ranging - откриване и определяне на разстоянието) използва стойностите на разстоянието на целевите облаци от точки/пиксели, за да оцени триизмерната (3D) форма на целите и бързо се развива в областта на възприятието на неструктурирана среда, като например автономно шофиране, навигация на роботи, картографиране на терена и дистанционно наблюдение.
За разлика от пасивната 3D технология за изображения, която може да възстановява само 3D информация за сцени с околно осветление, LiDAR може активно да получава 3D информация за околната среда и да комбинира алгоритми като генериране на облаци от точки, филтриране на шум, регистрация на координати и описание на характеристики, за да постигне разбиране на сцената. Въз основа на различните методи за откриване на светлина, съществуващите LiDAR обикновено могат да бъдат разделени на директно откриване и кохерентно откриване.
Директно откриване с помощта на импулсна светлина и откриване на интензитета на ехото на целта чрез фотодетектор. Типичният некохерентен LiDAR е технология за измерване на разстоянието по време на полет (TOF), която доминира в много приложения поради своята зряла хардуерна конфигурация и методи за обработка на сигнала. Обхватът на откриване и разделителната способност на TOF LiDAR обаче са ограничени от производителността на...фотодетектори пиковата мощност наимпулсен лазери ехо сигналът му може да бъде повлиян и от слънчева светлина или друга радарна системалазергреди.
За разлика от това, кохерентното детектиране, използващо технология за оптично смесване между ехо лъча и лъча на локалния осцилатор, може ефективно да устои на смущенията от околната светлина и да подобри съотношението сигнал/шум на системата. Традиционните LiDAR системи разчитат главно на интензитет, 3D координати или скорост за изображения, а недостатъчното информационно измерение води до ограничени възможности за разпознаване и класификация на тези LiDAR системи. Особено за цели с разнообразни структури има неяснота при определянето на облака от точки върху целта, което води до несигурност при разпознаването на 3D формата на целта.
Един възможен метод е използването на поляризационния компонент на светлината, което може ефективно да подобри сигурността на целевите облаци от точки/пиксели. Чрез анализ на взаимодействието между поляризираната светлина и материалите може да се изведе информация за структурата и състава на целта. Поляризационно-кохерентният LiDAR интегрира авангардни насоки от множество дисциплини като оптика, механика, управление и електронна информация, обхващайки основни теории като откриване на информация, сканиране на лъчи и поляризационно изобразяване.
Време на публикуване: 02 юли 2026 г.